Робота с искусственным интеллектом обучили делать китайский массаж

Ученые из Шанхайского университета создали робота, способного выполнять традиционный китайский массаж. Его планируют в будущем использовать в медицинских, оздоровительных и реабилитационных учреждениях. Робот будет помогать пациентам, испытывающим боли или дискомфорт.

Робот состоит из двух автоматизированных манипуляторов. На конце каждого из них размещена многофункциональная массажная ручка, по размеру и форме напоминающая человеческую руку.

«Кисть» имеет четыре режима работы, основанных на древних принципах китайской медицины. Функция «удар ладонью» имитирует массаж ладонями, когда пальцы мастера располагаются на спине пользователя. При массаже кулаками «пальцы» сжимаются в кулак. Функция вибрации воссоздает высокочастотные вибрации. Также робот способен выполнять разминания и другие виды массажа пальцами.

Алгоритм робота основан на адаптивном контроле допуска. Он позволяет оптимизировать движения в соответствии с позой пациента и состоянием его мышц. Система машинного обучения (искусственный интеллект) проанализировала базу данных, чтобы эффективно контролировать и планировать действия роботизированных манипуляторов.

Прототип системы протестировали в реальных условиях, где он продемонстрировал хорошее владение техниками традиционного китайского массажа. В будущем робота планируют усовершенствовать и проверить в терапевтических программах. Эта разработка также может вдохновить других ученых на создание новых роботизированных массажных систем, сообщает arXiv.