В Японии разработали робота для сбора урожая клубники
Доцентом Университета Осаки Такуя Фудзинагой разработана программа автономного передвижения для аграрных роботов. Работу с итогами исследования опубликовали в журнале ComputersandElectronicsinAgriculture/
Спрос на клубнику сохраняется на высоком уровне, тогда как число работников в кластере сельского хозяйства поступательно снижается. Самым трудоемким остаётся процесс сбора плодов. Учёные уверены: решить проблему может автоматизация.
Суть новации японского ученого — научить робота перемещаться и к заданной точке, и вдоль приподнятых грядок. Ориентироваться помогают данные лидаров. Это особые сенсоры, которые уже нашли применение в автономных автомобилях и ряде моделей смартфонов. Они предназначены для сканирования пространства с помощью лазерных импульсов, что позволяет создавать точную 3D-карту окружающей среды.
Алгоритм помогает роботу сохранять равное расстояние от грядок даже в усложнённых условиях, что подтвердило тестирование в компьютерном моделировании и реальных испытаниях.
Учёный поясняет, что при соблюдении точности передвижения можно будет постепенно расширять спектр задач, которые по силам роботам. Это в скором будущем способно заметно облегчить труд аграриев.
Особо востребованными будут подобные помощники в условиях дефицита работников. Автор разработки уверен, что подобные технологии способны в ближайшие годы изменить облик ферм и теплиц.